GCC Crosscompiler unter Debian Wheezy

betaros

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Moin,

ich versuche unter Debian Wheezy Paparazzi UAV zum laufen zu bekommen und habe es nach dieser Anleitung installiert und kompiliert: http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Installation/Linux

Die Installation war auch erfolgreich und ich kann Paparazzi starten, wenn ich jedoch zu einen Copter etwas uploaden möchte kommt folgende Meldung:
Code:
RUN 'make -C /opt/paparazzi -f Makefile.ac AIRCRAFT=ardrone2_sdk  ap.upload '
make: Entering directory `/opt/paparazzi'
-----------------------------------------------------------------------
Paparazzi version v5.3_devel-318-g80953a8
-----------------------------------------------------------------------
#######################################
# BUILD AIRCRAFT=ardrone2_sdk, TARGET ap
#######################################
make[1]: Entering directory `/opt/paparazzi'
GENERATE autopilots in /opt/paparazzi/var/aircrafts/ardrone2_sdk/ap/generated/
make[1]: Leaving directory `/opt/paparazzi'
make[1]: Entering directory `/opt/paparazzi'
make[1]: Nothing to be done for `radio_ac_h'.
make[1]: Leaving directory `/opt/paparazzi'
make[1]: Entering directory `/opt/paparazzi'
make[1]: Nothing to be done for `flight_plan_ac_h'.
make[1]: Leaving directory `/opt/paparazzi'
cd sw/airborne; make -j1 TARGET=ap all
make[1]: Entering directory `/opt/paparazzi/sw/airborne'
/opt/paparazzi/conf/Makefile.arm-linux-toolchain:20: *** Error: arm-linux-gnueabi-gcc cross-compiler not found! Please install the gcc-arm-linux-gnueabi package..  Stop.
make[1]: Leaving directory `/opt/paparazzi/sw/airborne'
make: *** [ap.compile] Error 2
make: Leaving directory `/opt/paparazzi'

FAILED 'make -C /opt/paparazzi -f Makefile.ac AIRCRAFT=ardrone2_sdk  ap.upload' with code 2

Ich habe bereits mir gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q2 runtergeladen, da dies ja auch fürs kompilieren von Paparazzi notwendig war, jedoch habe ich weiterhin den Fehler. Auch das installieren von gcc-arm-none-eabi aus den Jessie Repo, sowie ia32 hat nichts geholfen. Jede Hilfe ist willkommen :)

Grüße
betaros
 

bitmuncher

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Befindet sich das Programm 'arm-linux-gnueabi-gcc' im $PATH deines Rechners? Wird ggf. im Makefile der PATH irgendwo gesetzt, so dass die Datei nicht gefunden wird?
 

betaros

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Vielen Dank für die schnelle Hilfe! Ich habe mir nochmal die PATH Variable angeschaut und die sehen bei mir nun folgender maßen:

User:
Code:
kasimir@debian-vm:~$ echo $PATH
/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/local/games:/usr/games:/opt/paparazzi/arm-multilib/arm-none-eabi/bin

Root:
Code:
root@debian-vm:/home/kasimir# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/opt/paparazzi/arm-multilib/arm-none-eabi/bin

Jedoch hilft dies leider nicht weiter :(

Die Makefile sieht folgendermaßen aus:
Code:
# Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-

#
# Copyright (C) 2012 - TU Delft Robotics Minor - Dino Hensen and Freek van Tienen
#
# Minimal makefile for arm-linux-gnueabi or arm-none-linux-gnueabi toolchain.
# Assuming installed in default location.

PREFIX ?= arm-linux-gnueabi

#
# if gcc can't be found in path, try the codesourcery toolchain in /usr/local/codesourcery
#
ifeq ($(shell which $(PREFIX)-gcc),)
  TOOLCHAIN=$(shell find -L /usr/local/codesourcery -maxdepth 2 -type d -name arm-none-linux-gnueabi 2>/dev/null | head -n 1)
  ifneq ($(TOOLCHAIN),)
    PREFIX=$(shell dirname $(TOOLCHAIN))/bin/arm-none-linux-gnueabi
  else
    # no suitable toolchain found...
    $(error Error: arm-linux-gnueabi-gcc cross-compiler not found! Please install the gcc-arm-linux-gnueabi package.)
  endif
else
  # this was previously explicitly added, but shouln't be needed...
  #CFLAGS += -I/usr/arm-linux-gnueabi/include
endif

CC   = $(PREFIX)-gcc
LD   = $(PREFIX)-gcc
AR   = $(PREFIX)-ar
CP   = $(PREFIX)-objcopy
DMP  = $(PREFIX)-objdump
NM   = $(PREFIX)-nm
SIZE = $(PREFIX)-size
GDB  = $(PREFIX)-gdb

# some general commands
RM = rm
 

bitmuncher

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Hm... dein Makefile scheint ja gar nicht in $PATH zu suchen, sondern das Toolchain-Directory zu verwenden. Was gibt dir denn der im Makefile verwendete Befehl aus?

Code:
find -L /usr/local/codesourcery -maxdepth 2 -type d -name arm-none-linux-gnueabi

Kannst du denn das Programm arm-linux-gnueabi-gcc (PREFIX ?= arm-linux-gnueabi -> CC = $(PREFIX)-gcc) im Terminal aufrufen? Was sagt 'which arm-linux-gnueabi-gcc'?
 

betaros

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Code:
kasimir@debian-vm:~$ which arm-linux-gnueabi-gcc                                                                                                                                                                                                                               
kasimir@debian-vm:~$ find -L /usr/local/codesourcery -maxdepth 2 -type d -name arm-none-linux-gnueabi                                                                                                                                                                          
find: "/usr/local/codesourcery": No such file or directory                                                                                                                                                                                                                     
kasimir@debian-vm:~$ arm-linux-gnueabi-gcc (PREFIX ?= arm-linux-gnueabi -> CC = $(PREFIX)-gcc)                                                                                                                                                                                 
bash: Syntaxfehler beim unerwarteten Wort `PREFIX'

Es sieht so aus, als ob er das Tool nicht findet, obwohl ich den Pfad ja angegeben habe :(
 

bitmuncher

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Dann solltest du mal schauen wo das Compiler-Binary auf deiner Platte ist und das Makefile entsprechend anpassen.
 

betaros

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Das Anpassen der Makefile hat geholfen, vielen Dank für den Tipp und die Hilfe! :winke:
 

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