Also ich würde zuerst einmal den "manuellen" Weg über die Kommandozeile gehen:
ifconfig sagt so nichts zu deinem Wlan-Adapter, also ist der vermutlich gerade "down". Also weißt du ihm erst mal eine IP zu und aktivierst ihn dann:
ifconfig wlan0 192.168.0.2 up
Da nimmst du natürlich eine zu der Konfiguration deines Routers passende.
Dann die Wlan-Verbindung selber:
wlan0
IEEE 802.11g ESSID:" "
Mode:Managed Channel:0 Access Point: Not-'Associated
Retry min limit:7 RTS Thr: off Fragment thr=2346B
Encrytion key:off
Link Quality:0 Signal level:0 Noise level:0
Rx invalid nwid:0 RX invalid crypt:0 Rx invalid frag:0
Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0
Ist offensichtlich nicht verbunden. Zuerst mal gucken wir, welche WLANs überhaupt gefunden werden.
iwlist wlan0 scan
Da sollte dann deins auftauchen. Verbinden wir uns also damit:
iwconfig wlan0 essid DEINE-WLAN-SSID
Wenn du jetzt nochmal iwconfig eingibst, sollte die Zeile "Access Point: Not-'Associated" auf "Associated" wechseln und eine "Link Quality" angezeigt werden, die nicht Null ist.
evtl hilft es auch, wenn du verbunden bist, den Wlan adapter nochmal aus- und anzumachen ifconfig wlan0 down ud ifconfig wlan0 up
Dann solltest du deinen Router schon pingen können.
Wenn du dann noch ins Internet willst, dann solltest du den Router als Standardgateway einrichten:
route add default gw 192.168.0.1
(oder welche IP dein Router auch immer haben mag)
und dann noch den Router als DNS Server in /etc/resolv.conf eintragen.
nameserver 192.168.0.1
Wenn so weit alles geht, weißt du, dass die Hardware und die Treiber richtig laufen und du kannst dich an die automatische Einrichtung machen.
